2026年人形机器人采购指南：市场概览与选择框架

2026年人形机器人采购指南：市场概览与选择框架

人形机器人——形似人类的机器人——正在2026年从演示阶段走向现实工作场所。价格正在下降（部分目标价现已降至约2-3万美元），主要公司正在测试或部署它们。例如，亚马逊、宝马、现代和梅赛德斯已在其工厂中启动了人形机器人试点项目（www.robotlab.com）。本指南将市场细分为企业级、试点级和开发套件，然后提供一个分步框架，帮助您根据需求、风险和预算选择机器人。我们提供了一个功能矩阵和面向决策的指南，以便业务经理和技术爱好者（甚至非专业人士）都能理解。

复制人类形态很困难，但人工智能和硬件的最新进展正在促成真实产品的出现。在2026年CES展上，主要公司推出了新款AI驱动的人形机器人，可执行从工厂工作到家务的各种任务（www.homesandgardens.com）。这些机器人利用机器学习、计算机视觉乃至语言模型来不断改进。（例如，CyberOne和Figure 03使用视觉与语音AI，而优必选的Walker S2则内置语言模型用于对话（www.techradar.com）（www.robotlab.com）。）然而，目前大多数机器人仍处于测试阶段。买家应根据任务和环境来匹配机器人的功能，并核实当前的可用性（许多型号交付周期长或仅提供有限的试点）。让我们深入了解。

2026年市场细分

我们可以将人形机器人平台分为三类：

企业级人形机器人

这些是已出售或租赁用于商业用途的商用机器人。它们通常体型大、坚固且昂贵，并提供保修和支持。它们通常来自资金雄厚的公司或成熟的机器人制造商。示例平台包括：

• Agility Robotics – Digit（美国俄勒冈州）。Digit是一款双足机器人（高约175厘米），可搬运箱子。它已被丰田和Mercado Libre等公司使用（apnews.com）。它以资本采购（约25万美元）或租赁（每月约2-4千美元）的方式出售（www.robotlab.com）。Digit主要面向仓储物流（搬运手提箱、托盘）（www.robotlab.com）。Agility已筹集数亿美元资金，并即将上市（humanoidindex.org）。

• 优必选 – Walker S2（中国）。5英尺7英寸高的Walker S2能以每小时4英里的速度行走，并拥有带触觉传感器的灵巧双手（www.techradar.com）。它可承载约15公斤重物，甚至能在3分钟内自行更换电池（www.techradar.com）。Walker S2内置语言模型，可与人对话（www.techradar.com）。今年，数百台设备已交付给一个中国边境项目（www.techradar.com）。Walker S2的目标是工业检测、物流和服务任务（www.robotlab.com）。（定价未公开列出，但大约在18万美元或更高（www.robotlab.com））。

• Boston Dynamics – Atlas (Electric)（美国，为现代汽车）。在最近的一次演示中，现代/波士顿动力展示了Atlas组装汽车（apnews.com）。Atlas高5英尺，重90公斤，有56个自由度（www.techradar.com）。它坚固耐用（适用于工厂环境，甚至需要时可在户外使用），并能自行更换电池（www.techradar.com）。其首次部署将于2028年在现代位于佐治亚州萨凡纳的工厂进行（www.axios.com）（apnews.com）。Atlas适用于重工业工作——例如移动汽车零件——这些是传统机器人难以应对的任务（www.techradar.com）。它将大规模生产（到2030年每年30,000台）（www.axios.com）（www.techradar.com），尽管买家在2026年应核实交付周期，因为它才刚刚开始增产。

• Fourier Intelligence – GR-2（中国）。这款175厘米高的机器人专为康复和研究而设计。它每只手臂可承载3公斤，运行时间约2小时，成本约为10万至15万美元（www.robotlab.com）。它目前正在出货用于医疗和研究用途，而非通用自动化。

• Unitree – H2/G1（中国）。宇树科技的H2（1.82米，70公斤）和G1（1.27米，35公斤）是相对便宜的人形机器人，适用于研究、教育和轻度演示用途。它们采用开放软件，H2的价格大约为3万美元，G1为1.6万至2.5万美元（www.robotlab.com）。它们目前已商用上市。这些是轻量级套件（非工厂强度），最适合实验室或教育用途。

其他企业级示例包括Engine AI的SE01（170厘米，约1.3万至2.6万美元（humanoidindex.org）），以及优必选的Walker S2（商用，每月5千美元或约18万美元（www.robotlab.com））。甚至Sanctuary.AI的Phoenix Gen8也处于“企业试点”阶段（面向仓储和零售任务）（www.robotlab.com）。

这些平台通常列出明确的价格或RaaS成本，并以生产任务为目标。它们通常包括安全功能（如电池热插拔），以及某种形式的AI用于感知或路径规划（视觉、激光雷达等）。但它们可能需要专门培训且交付周期较长，因此买家必须向供应商核实当前的可用性和供货计划。

试点和早期访问机器人

这一类别包括仍在测试或有限发布的人形机器人，通常在保密协议或试点项目下进行。它们可能具有雄心勃勃的功能，但尚未完全商业化。示例包括：

• Tesla – Optimus（美国）。特斯拉的擎天柱机器人（173厘米，57公斤）专为一般制造任务设计。它采用特斯拉的全自动驾驶视觉系统和“从观察中学习”的人工智能（www.robotlab.com）。特斯拉设定了2万至3万美元的超低目标价格（www.robotlab.com）（如果实现，这将是一个惊人的低价）。然而，截至2026年，擎天柱仍处于试生产阶段（特斯拉正在自己的工厂中使用它们）。它尚未向外部客户出售。买家应核实特斯拉的公告，因为其销售或租赁的可用性尚不明确，且交付周期可能较长。

• Apptronik – Apollo（美国）。Apptronik的Apollo是一款173厘米高的人形机器人，处于试点阶段。它具有71个自由度，可承载约25公斤重物（www.robotlab.com）。Apollo采用“多模态AI”堆栈，并声称拥有行业客户（物流、汽车）。该公司目标价格低于5万美元（www.robotlab.com），这比早期机器人迈进了一大步。截至2026年初，Apollo正在进行试点测试，Apptronik已宣布建立合作关系（例如与丰田）。潜在买家应联系Apptronik以获取最新的订单信息和时间表。

• Figure AI – Figure 03（美国）。Figure AI作为新入局者，展示了其“Figure 03”人形机器人（约168厘米），旨在用于家庭和轻工业用途（www.robotlab.com）。它可承载25公斤重物，并使用名为Helix VLA的设备端AI（带语音界面）。目标价格约为2万至2.5万美元（www.robotlab.com），使其达到了“家用”机器人的价格水平。它处于商业化前阶段，因此买家应核实可用性和供货情况（可能会有等待名单）。

• 1X Technologies – NEO Beta（挪威/美国）。1X将NEO定位为消费者友好型人形机器人（带人手的行走机器人）。它正在预购中，价格约为2万美元或每月499美元租金（www.robotlab.com）。它适用于家庭任务（制造商称“家庭、家务”🎓）（www.robotlab.com）。作为一项测试计划，NEO设备可能仅提供有限的附加功能。企业或爱好者可以加入1X的试点项目，但应注意其尚未全面投产。

• Sanctuary AI – Phoenix Gen8（加拿大）。在一个企业试点项目中，这款170厘米高的机器人采用Sanctuary的“Carbon AI”以实现更快的技能训练（www.robotlab.com）。它旨在用于仓储、零售和一般任务（www.robotlab.com）。价格未公开。感兴趣的买家必须直接联系Sanctuary以参与试点项目。

• 小鹏机器人 – Iron（中国）。小鹏展示了一款173厘米高的模型，面向工厂/服务用途。预计将于2026年底开始量产（www.robotlab.com），定价未知。这是一个值得关注的进展，但2026年初尚未上市。

总而言之，试点/早期访问类别是尖端但未经证实的机器人的所在地。它们通常通过创新实现更低的价格。但它们也伴随着更高的风险：最终性能和可用性可能会发生变化。买家可以直接与这些公司联系，但应核实当前状态（例如通过公司网站或行业展会），因为这方面发展迅速。

开发和研究套件

这些平台旨在用于教育、研究或业余爱好者开发。它们通常更便宜、开放平台，且不适用于重度生产。示例包括：

• Poppy Project – Poppy Humanoid（法国）。Poppy Humanoid是一款开源的3D可打印机器人，适用于实验室和教育用途（github.com）。任何人都可以下载设计并自行组装（您需要一台3D打印机和伺服电机）。它拥有许多关节，并且采用模块化设计。它不以完全组装好的形式出售；您需要自行构建。Poppy Humanoid供学生和研究人员使用，而非工厂。

• InMoov（法国）。InMoov是一个著名的开源、真人大小（或更小）的可打印人形机器人项目（humanoid.press）。一位名叫Gaël Langevin的创客于2012年启动了该项目。InMoov是一款“DIY”机器人：人们3D打印零件并自行连接Arduino控制器。它是全球复制最广泛的DIY人形机器人（humanoid.press）。同样，它是一个套件（免费设计），而不是可以直接购买的产品。

• 消费级套件（SainSmart, Robokits）。有几家公司销售简单的机器人套件（约300至1,000美元），供教室或业余爱好者使用（例如，SainSmart的17自由度双足套件（www.sainsmart.com））。这些套件通常使用廉价伺服电机，能进行基本的行走和手势。它们易于组装但功能非常有限（通常不内置高级AI）。

• 宇树G1/H2。宇树科技的小型G1和G2机器人也可以作为高级套件。虽然它们是“商业”产品（也是廉价平台的良好范例），但研究人员常使用它们来开发算法。

• 功能性硬件研究。一些大学和公司销售“开发平台”，允许您定制传感器/AI，尽管这些在人形尺寸机器人中很少见。（例如，Engineered Arts的Ameca在技术上是用于娱乐演示的商业产品，但可以将其视为昂贵的研究工具——它成本超过10万美元（www.robotlab.com））。

这些套件并非用于企业部署，而是用于实验。它们几乎没有合规性或安全评级。但它们可以让一个组织在没有六位数预算的情况下，开始学习人形机器人的机械和软件。**关键点：**如果您想原型化一个想法或培训工程师，这些套件是低成本尝试人形机器人的一种方式。然而，从实验室套件过渡到经过工厂测试的机器，需要额外在可靠性和安全性方面下功夫。

选择人形机器人：分步框架

购买人形机器人是一项复杂的任务。我们建议采用结构化的选择流程：

1. 明确您的目标和任务。 首先明确您希望机器人做什么。是在工厂生产线上执行固定任务（例如，拾取和放置零件）？还是迎接客户、在商店中搬运物品，或者进行研究？写下具体的任务和目标（例如“每天将箱子从A点搬到B点100次”或“扫描货架并报告库存”）。具体的衡量标准有助于决定适用性。问：为什么要自动化这项任务？（劳动力短缺？安全？速度？）。适合机器人的任务通常是重复性、可预测或危险的（droidage.com）（droidage.com）。变异性高或环境非常非结构化的任务更困难（droidage.com）。

2. 将任务转化为技术要求。 对于每项任务，列出所需的能力。关键因素：

   • 移动性：您需要它行走、爬楼梯，还是保持静止？
   • 操作性：它必须举起或握住什么重量和形状的物体？（例如，20公斤的箱子与一个精致的试管）。
   • 自主性：它会24/7自行运行，还是有操作员在场？它需要导航（室内地图/GPS）还是只执行固定任务？
   • 传感与AI：它需要摄像头或语音接口吗？如果任务涉及理解环境或人类，您需要高级AI（视觉或语言）。例如，Figure 03使用带有语音命令的设备端视觉/AI堆栈（www.robotlab.com），而一个简单的套件可能根本没有“大脑”。
   • 环境：室内还是室外？洁净室还是脏工厂？工业安全需求（防火、防水、电磁干扰）？温度和耐用性？
   • 法规/合规性：某些用途（医疗、食品、机场安保）有严格的安全或卫生规定。检查是否有任何人形机器人具有必要的认证（许多没有）。

   这些答案转化为具体功能：电池寿命（对于8小时轮班，寻找可热插拔的电池组（www.techradar.com）），自由度（DOF，粗略表示关节的灵活性）、传感器（RGB摄像头、激光雷达）、计算能力以及可用的软件/AI。例如，如果您的任务涉及与人对话，您可能需要一个具有语音和语言能力的机器人（Walker S2内置LLM用于语音（www.techradar.com））。如果您需要视觉功能，请关注来自（特斯拉、Apptronik、优必选）等强调AI视觉堆栈的机器人（www.robotlab.com）（www.robotlab.com）。

3. 评估风险承受能力。 决定您能接受多少不确定性。如果您必须运行一个关键任务流程且不能停机，请选择一个有支持的公司的成熟解决方案。例如，Agility的Digit拥有客户和服务选项（apnews.com），因此其风险低于购买预生产原型机。另一方面，如果您有一个灵活的试点项目并且能够处理故障，您可以尝试像擎天柱或Apollo这样的尖端机器人。新技术可能会带来更低的成本或更强大的功能，但也要预料到错误。提示：采用分阶段方法——从非关键任务的试点测试开始（droidage.com），然后在全面使用前进行优化。如果机器人不可靠，请务必准备备用方案（例如人工操作）。

4. 设定您的预算和投资回报率目标。 人形机器人的价格范围很广。现代平台的价格可以低至2万美元（目标价格），高至25万美元以上（www.robotlab.com）（www.robotlab.com）。不仅要考虑购买价格，还要将未来5年或更长时间的维护、软件许可、集成和培训费用计算在内（droidage.com）。如果可行，考虑租赁或机器人即服务（RaaS）模式（Agility和优必选等一些供应商提供月度计划（www.robotlab.com））。与您所替代的人工成本以及预期的生产力提升进行比较。

   粗略估计，高端工业人形机器人（Atlas、Digit、Walker）的总拥有成本（TCO）可能远超10万美元，而开发套件或小型机器人可能低于3万美元（www.robotlab.com）（www.robotlab.com）。确定您是否有资本预算或项目预算，并考虑持续成本（通常每年高达购买价格的20%）。DroidAge指出，以实际假设计算投资回报率非常重要（droidage.com）（droidage.com）。同时警惕危险信号：供应商承诺过低的价格或超快的周期却无法提供参考案例（droidage.com）。

5. 比较供应商和生态系统。 调查每个机器人背后的公司。关键点：

   • 技术记录：他们是否已交付机器人，还是这是他们的第一款产品？例如，Agility和宇树科技已交付了数千台机器（humanoidindex.org）（humanoidindex.org）。Figure AI目前只有原型机。
   • 支持与合作：检查他们是否与大型科技公司合作开发AI（Atlas与Google DeepMind合作（apnews.com），Walker S2来自经验丰富的人形机器人制造商优必选）。合作关系可以预示其稳健性和未来的升级潜力。
   • 资金与稳定性：机器人初创公司可能会消失或转型。Agility刚刚筹集资金准备上市（apnews.com）；其他新入局者可能资金并不雄厚。
   • 软件生态系统：机器人是否允许第三方应用？宇树科技和1X提到了“开放平台”（www.robotlab.com）（www.robotlab.com）。其他厂商可能会将您锁定在他们的软件中。
   • 合规性与保修：查看他们是否提供正常运行时间或安全的保证。

   查看机器人的实际运行情况会有帮助（要求演示或视频）。理性核查他们的说法：例如，RobotLAB的矩阵显示了一些规格；Androids.com等平台列出了12种型号的可用性和定价（androids.com）。务必核实供应商当前的供货状态——有些型号可能会延迟或仅处于试点阶段。

6. 试点和验证。 一旦您信任某供应商，请规划一次小规模试运行。选择一个非关键任务或班次，并根据您的指标（每小时产量、错误率等）衡量机器人的表现（droidage.com）。利用反馈来完善需求（可能需要增加传感器或优化路径）。同时，培训员工，调整安全程序，并计算一年期与五年期成本。这种分阶段方法（试点→优化→扩展）在机器人部署中被推荐（droidage.com）。预期会有一些试错；目前还没有即插即用的解决方案。

   始终以您的业务目标为核心。一些公司发现人形机器人有助于解决劳动力短缺和危险任务（apnews.com）（www.techradar.com）。始终与您的投资回报率和安全目标挂钩。

功能对比矩阵

下表重点介绍了每种机器人类别的典型功能。这个“功能矩阵”有助于一目了然地进行比较。

*来源：供应商指南和市场调查（例如RobotLAB 2026年第二季度和Androids.com规格（www.robotlab.com）（androids.com））。单个机器人细节可能有所不同。

决策指南

以下是一个简化的决策大纲，用于缩小选择范围。从任务类型和环境开始，然后检查合规性需求和供应商状态：

• 任务主要是工业用途（例如工厂或仓库）还是面向客户？

  • 如果是工业/物流任务，请考虑坚固的企业级平台（Digit、Walker、Atlas）。它们可以处理重物搬运和恶劣环境（www.robotlab.com）（www.techradar.com）。
  • 如果是服务/零售（引导、酒店业），您现在可以使用Walker S2（www.techradar.com），或者关注面向人机交互的即将推出的人形机器人（Figure 03、NEO）。

• 您需要仅限室内使用（光线良好、受控环境）还是户外/危险环境使用？

  • 户外/危险环境：很少有人形机器人具备此评级。Atlas和AgiBot A3具有耐候性（www.techradar.com）。对于严格的室内或洁净室使用，小型机器人（NEO、Apollo）可能就足够了。

• 适用哪些合规或安全标准？

  • 例如，医疗、食品或军事应用可能需要特殊评级。大多数商用人形机器人缺乏正式认证，因此在研发或客户服务领域开始可能更安全。

• 它必须有多高的自主性？

  • 需要高度自主：让它自行运行任务。寻找具有先进AI的机器人：特斯拉的擎天柱（FSD视觉）（www.robotlab.com），Atlas（DeepMind AI）（apnews.com），或计划执行AI完整任务的应用。
  • 接受人机协作：如果您可以有操作员进行引导或监督，许多早期模型或套件都可以工作（例如，带Wi-Fi遥控的试点机器人）。

• 预算和时间表： 如果预算紧张（例如低于5万美元）或时间表很短，您的选择会减少。预算非常低可能会倾向于宇树G1、NEO试点或DIY。高预算则允许选择成熟的大型机器人。检查哪些供应商正在实际出货：例如，宇树科技和优必选有库存（www.robotlab.com）（www.techradar.com），而特斯拉或Apptronik可能处于积压订单状态。

• 杂项：自主性/AI主题。
  如果“AI集成”很重要，请选择明确宣传此功能的机器人。例如，Sanctuary的Phoenix使用“Carbon AI，训练速度提高88%”（www.robotlab.com）。Walker S2内置LLM（www.techradar.com）。Atlas将使用DeepMind技术（apnews.com）。如果您只需要一个遥控工人，那么更简单/更便宜的机器人可能就足够了。

简而言之，在您的脑海中构建一个决策树：

是工厂任务还是家庭任务？ |-> 工厂 → 需要有效载荷和续航能力？→ 企业级机器人（Atlas, Digit, Walker）。 | 如果任务较轻 → 可以考虑试点机器人（Apollo, Optimus）。 |-> 家庭/办公室 → 关注互动与安全 → 考虑早期的家用型号（Figure03, NEO）或社交机器人。 是否需要高度自主？ |-> 是 → 考虑顶级AI支持的机器人（特斯拉, Atlas）。 |-> 否 → 考虑更简单的RaaS或开发套件。 上市速度/时间是否紧迫？ |-> 是 → 选择可用平台（查看Androids.com上的列表或联系供应商）。 |-> 否 → 您可以等待2027年推出的新模型（有些承诺2026年交付）。

根据您的具体需求进行调整。目标是将20多种型号缩小到少数几个候选型号。

结论

人形机器人市场正在迅速发展。到2026年，少数公司正在提供用于商业试点或销售的真实机器人，还有更多机器人正在开发中。主要启示：

• 匹配需求与准备程度。如果一个3万美元的套件就能满足您的目标，就不要购买百万美元的人形机器人。反之，不要尝试用业余机器人执行关键的制造任务。
• 明确定义任务。有效的自动化始于选择适合机器人的任务（重复性、稳定性、大批量）（droidage.com）。
• 认真规划。使用上述分步框架：定义目标、映射规格、设定预算、审查供应商并仔细进行试点。专家建议始终先进行小规模试点（droidage.com）。
• 保持更新。我们列表上的许多人形机器人都是目标产品或处于试点阶段。请查看各供应商关于购买选项和交付周期的最新公告。例如，特斯拉和小鹏目标在2026年底交付（www.axios.com）（www.techradar.com），但最好确认当前的时间表。

最后，请记住人形机器人是工具——它们在某些工作（重物搬运、恶劣环境、24/7连续性（www.techradar.com））方面表现出色，但并非魔法。正如一位管理专家在Atlas的现场演示中指出的那样，“机器人永不疲倦”，因此可以可靠地完成艰苦的工作（www.techradar.com）。以正确的方式利用这一优势，人形机器人将成为您2026年及以后业务或研究的强大资产。