Análisis Comparativo de las Plataformas Humanoides Líderes de 2026: Disponibilidad, Especificaciones y Tiempos de Entrega

Introducción

Para 2026, los robots humanoides –máquinas con forma humana– han salido de los laboratorios de demostración para realizar trabajos reales. Empresas grandes y pequeñas están desplegando estos robots para tareas en almacenes, fábricas e incluso tiendas. Los principales actores incluyen Agility Robotics (Digit), Apptronik (Apollo), Figure AI (Figure 02), Sanctuary AI (Phoenix), 1X/Halodi (EVE), Unitree (H1), Fourier Intelligence (GR-1) y otros. Cada robot difiere en tamaño, velocidad, capacidad de carga, precio y software inteligente. En este análisis, examinamos cómo comprarlos o alquilarlos, su disponibilidad geográfica, sus especificaciones técnicas, características de seguridad y redes de soporte. También ofrecemos una guía de puntuación sencilla para diferentes usuarios (por ejemplo, un gerente de almacén frente a un investigador tecnológico) para ver qué robot se adapta mejor a cada caso de uso.

Agility Digit (Agility Robotics, EE. UU.)

Descripción general: Digit es un robot de almacén bípedo (de dos patas) fabricado por Agility Robotics. Puede caminar, transportar cajas (hasta 16 kg) y subir escaleras. Digit se ha utilizado en almacenes reales (por ejemplo, en Amazon y Spanx) para mover contenedores y paquetes.

• Tamaño y especificaciones: Digit mide aproximadamente 175 cm de altura y pesa 65 kg (botmarket24.com). Puede cargar hasta ~35 lbs (16 kg) por brazo. Su velocidad máxima es de aproximadamente 5 km/h (3.1 mph). Tiene ruedas en las caderas para ayudarlo a moverse y equilibrarse. Una carga de batería dura unas 8 horas (botmarket24.com).

• Opciones de compra: Digit no se vende en tiendas. Solo se ofrece a empresas. Agility Robotics lo proporciona mediante una suscripción de Robot-as-a-Service (RaaS) o mediante compra directa con un contrato de soporte (www.agilityrobotics.com). En RaaS, se paga una tarifa mensual que incluye los robots, las actualizaciones de software y el mantenimiento. A partir de 2026, los analistas estiman que un Digit cuesta del orden de $250,000 cada uno (botmarket24.com). En la práctica, la mayoría de las empresas comienzan con un contrato piloto o un arrendamiento en lugar de una simple venta minorista.

• Disponibilidad geográfica y tiempos de entrega: Agility tiene su sede en Oregón (EE. UU.) pero puede implementar Digit en todo el mundo para grandes clientes. Dado que Digit todavía está a la vanguardia, espere un proceso de ventas personalizado. Los tiempos de entrega son del orden de meses, dependiendo de la demanda y la personalización. (Para contextualizar, un análisis informa que otros humanoides chinos se envían en 2 a 12 semanas, mientras que los robots occidentales como Digit generalmente se envían solo a través de un programa piloto (www.grabarobot.com)).

• Software y controles: Digit se gestiona a través de la plataforma en la nube de Agility (“Agility Arc”) para el control de la flota. Los operadores pueden asignar tareas a través de una interfaz web. Utiliza cámaras y LIDAR para navegar. Los sensores de seguridad (visión y tacto) lo hacen detenerse si choca con algo. Agility señala que Digit tiene una zona de seguridad de “perímetro” y una zona de “impacto” más pequeña: si una persona u objeto entra en ellas, Digit disminuye la velocidad o se detiene (apptronik.com). Esto hace que Digit sea seguro cerca de las personas.

• Servicio y soporte: Agility ofrece capacitación, instalación y soporte continuo para empresas. Su equipo ayudará a integrar Digit con su flujo de trabajo (por ejemplo, cómo recoger contenedores de una cinta transportadora). El sitio web de Agility destaca un ROI de menos de dos años frente a un trabajador humano (botmarket24.com) (www.agilityrobotics.com). La garantía y las actualizaciones de software suelen estar incluidas en la suscripción o el plan de servicio.

Apptronik Apollo (Apptronik, EE. UU.)

Descripción general: Apollo es el humanoide de propósito general de Apptronik. Está diseñado para almacenes y fábricas. A diferencia de Digit, Apollo tiene un solo cuerpo y cabeza (sin ruedas), pero es modular: se puede montar sobre ruedas o una plataforma elevadora si es necesario. Apollo está diseñado para ser amigable con los humanos, con indicadores LED y controles “conversacionales”.

• Tamaño y especificaciones: Apollo mide aproximadamente 5’8″ de altura (173 cm) y pesa aproximadamente 160 lbs (73 kg) (apptronik.com). Puede transportar hasta 55 lbs (25 kg) en sus brazos (apptronik.com). Su velocidad máxima es de alrededor de 5 km/h (3.1 mph). Apollo funciona con paquetes de baterías intercambiables en caliente (4 horas cada uno) que se pueden cambiar en segundos (apptronik.com).

• Opciones de compra: Al igual que Digit, Apollo solo se vende a empresas, no a consumidores. Apptronik ha dicho que Apollo costará del orden de seis cifras medias (probablemente $200-300K o más), aunque no han publicado un precio exacto. Su modelo de ventas es similar: los clientes suelen firmar contratos de servicio o acuerdos RaaS. Apptronik obtuvo una gran financiación (más de $900M) para escalar la producción (apptronik.com), por lo que la disponibilidad está mejorando, pero espere tiempos de entrega de varios meses o más para una entrega.

• Disponibilidad geográfica y tiempos de entrega: Apptronik tiene su sede en Texas (EE. UU.). Apollo ha sido demostrado en América del Norte; las ventas globales requerirían contactar directamente con Apptronik. Los tiempos de entrega dependen del tamaño y la configuración del pedido. Al igual que Digit, Apollo se encuentra en implementaciones piloto (por ejemplo, Walmart probó Apollo en un almacén). Aún no está “en stock”.

• Software y controles: Apollo viene con el conjunto de software de Apptronik para programación de tareas y gestión de flotas. Enfatiza los controles intuitivos: puede asignar tareas con un clic y desplegar sensores. La seguridad de Apollo se gestiona mediante zonas ajustables: una zona perimetral exterior y una zona de impacto interior. Si un trabajador entra en el perímetro, Apollo disminuye la velocidad; si algo entra en la zona de impacto, se detiene inmediatamente (apptronik.com). Esto garantiza la seguridad de los compañeros de trabajo humanos.

• Servicio y soporte: Apptronik está construyendo una red de soporte global. Los primeros clientes reciben soporte de ingeniería dedicado. La empresa ofrece servicios de capacitación, simulación e integración. Al igual que con Digit, las empresas a menudo comienzan con un programa de evaluación.

Figure 02 (Figure AI, EE. UU.)

Descripción general: Figure es una startup de Silicon Valley respaldada por OpenAI, Microsoft y Nvidia. Figure 02 es su humanoide conversacional de segunda generación. Está diseñado para fábricas (para líneas de montaje) y, finalmente, para hogares. Los robots de Figure se destacan por su gran inteligencia artificial: utilizan grandes modelos de lenguaje y GPU de alta gama a bordo para poder comprender el habla, ver el mundo y tomar decisiones sobre la marcha.

• Implementación: Figure ha firmado acuerdos con BMW (Alemania) para usar estos robots en fábricas de automóviles (www.iotworldtoday.com). A principios de 2026, las unidades Figure 02 se encuentran en producción limitada para estos clientes. Todavía no es un producto de consumo, no se puede comprar Figure 02 en un sitio web.

• Tamaño y especificaciones: Las cifras exactas de Figure 02 no son públicas, pero tiene un tamaño aproximadamente humano (~170-180 cm de altura). El blog de Nvidia señala que Figure añadió dos módulos de GPU Nvidia RTX a bordo para el procesamiento de visión y voz (blogs.nvidia.com). Realiza tareas de alta precisión como la recogida y colocación en líneas de montaje. Por ejemplo, fue probado en una línea de montaje de BMW en Carolina del Sur (blogs.nvidia.com).

• IA y autonomía: Figure 02 enfatiza la autonomía. Según Nvidia, el robot de segunda generación tiene ~3 veces la potencia de cómputo de IA de su predecesor, lo que permite “tareas totalmente autónomas en el mundo real” (blogs.nvidia.com). Tiene seis cámaras y modelos de IA a bordo entrenados con datos sintéticos para el manejo de la visión. El CEO de Figure, Brett Adcock, dice que el objetivo es que Figure se encargue de trabajos en el taller e incluso de la entrega a domicilio o minorista en el futuro (blogs.nvidia.com). Los robots Figure utilizan una pila de IA propia (llamada Helix) con los modelos de OpenAI para conversar y razonar.

• Opciones de compra: Figure AI actualmente está aceptando grandes pedidos empresariales. Han dicho que planean enviar 100,000 robots en unos pocos años (www.iotworldtoday.com), centrándose en grandes clientes como BMW y otras empresas de Fortune 500 no nombradas. El precio no es público, pero algunas fuentes sugieren que las unidades base podrían estar en el rango de las seis cifras bajas. Los compradores deben contratar directamente con Figure AI; no hay un precio disponible. Los tiempos de entrega son largos (varios meses) y la producción aún está en aumento.

• Seguridad: Las características de seguridad de Figure no son totalmente públicas, pero como otros, probablemente utiliza sensores de visión y zonas de parada de emergencia. El blog de Nvidia señala que Figure puede realizar tareas bajo control de IA en tiempo real, pero no especifica el manejo de colisiones. Como siempre, las empresas que implementan Figure añaden cercas o paradas suaves según sea necesario.

Sanctuary Phoenix (Sanctuary AI, Canadá)

Descripción general: Sanctuary AI (Vancouver) tiene como objetivo construir un verdadero humanoide de propósito general. Su modelo más reciente es Phoenix, un robot de 6ª/7ª generación impulsado por su sistema de IA “Carbon”. El objetivo de Sanctuary es un robot controlado por IA que pueda realizar muchas tareas humanas al comprender el lenguaje natural y la retroalimentación.

• Tamaño y especificaciones: Phoenix mide aproximadamente 5′7″ (170 cm) de altura y pesa 155 lbs (70 kg) (www.sanctuary.ai). Puede transportar aproximadamente 55 lbs (25 kg). Su velocidad máxima de caminata es de alrededor de 3 mph (4.8 km/h) (www.sanctuary.ai), lo cual es más lento que algunos robots más rápidos, pero está construido para la destreza. Phoenix tiene manos altamente articuladas (más de 20 grados de libertad) con detección háptica para imitar el tacto humano (www.sanctuary.ai).

• IA y autonomía: El cerebro de Phoenix es el sistema de control de IA Carbon. Sanctuary diseñó Carbon para traducir instrucciones de voz o texto en acciones. Combina IA moderna con razonamiento simbólico para que Phoenix pueda planificar tareas por sí solo (www.sanctuary.ai). Por ejemplo, si le dices a Phoenix “ordena estas piezas por tamaño”, la IA descubrirá los pasos para hacerlo. Sanctuary afirma que Phoenix ya puede realizar cientos de tareas aprendidas de demostraciones de clientes. Aspira a trabajar codo a codo con humanos en tiendas, fábricas o incluso hospitales.

• Opciones de compra: Phoenix no se vende al por menor. Sanctuary AI trabaja directamente con clientes empresariales y proyectos piloto. No hay un precio o catálogo publicado. Según los rastreadores de la industria, Phoenix solo está disponible a través de programas piloto (a menudo con mucha personalización) (ui44.com). Los socios de Sanctuary incluyen a Magna (un proveedor de automóviles en Ontario) para uso en fabricación (www.design-engineering.com). Los canadienses y estadounidenses pueden consultar, pero deben esperar un proceso de ventas a medida, probablemente con grandes costos iniciales.

• Disponibilidad geográfica y tiempos de entrega: Sanctuary puede desplegarse en América del Norte y más allá para clientes importantes. Completó su primera implementación terrestre para el consumidor (canadiense) a principios de 2024. Con la asociación de Magna, las unidades Phoenix se integrarán en plantas automotrices (con despliegues previstos para 2026) (www.design-engineering.com). Los tiempos de entrega son largos, y Sanctuary se enfoca en empresas (arrendamiento escalonado o compra de capital con servicio) en lugar de ventas minoristas a consumidores.

• Seguridad y soporte: Phoenix está diseñado para trabajar en colaboración sin una protección extensa (de ahí su baja velocidad y acolchado suave). Tiene muchas cámaras y sensores para evitar colisiones. Sanctuary afirma que su planificación de IA es “explicable”, lo que significa que un operador humano puede ver la tarea que Phoenix tiene la intención de realizar. La empresa ofrece capacitación y actualizaciones en la nube a través de su plataforma Carbon.

1X EVE (1X Technologies, Ginebra/EE. UU.)

Descripción general: EVE es un humanoide con ruedas único de 1X Technologies (anteriormente Halodi Robotics). A diferencia de los robots bípedos, EVE se equilibra sobre una sola rueda en la base, lo que le permite moverse rápidamente mientras mantiene un torso similar al humano en la parte superior. Está diseñado para seguridad, logística y tareas de propósito general en edificios humanos.

• Tamaño y especificaciones: EVE es muy alto, aproximadamente 188 cm (6′2″) (www.humanoid-robots.io). Es pesado (alrededor de 87 kg) pero puede moverse rápido: hasta 14.4 km/h (9 mph) (www.humanoid-robots.io) – uno de los humanoides más rápidos de todos. Funciona durante aproximadamente 6 horas con una carga (www.humanoid-robots.io). Puede transportar unos 15 kg (33 lbs) en sus brazos (www.humanoid-robots.io).

• IA y controles: La autonomía de EVE es avanzada. Utiliza el sistema operativo 1X y una pila de IA “Redwood”, un sistema de visión-lenguaje que permite al robot predecir sus propios movimientos. En términos simples, EVE puede observar a una persona realizar una tarea (mediante teleoperación de realidad virtual) y luego aprender por imitación para repetirla (www.humanoid-robots.io). También tiene un “modelo del mundo” para planificar acciones en nuevos entornos. Para el control remoto, EVE admite guantes hápticos y realidad virtual, para que un humano pueda enseñarle tareas.

• Opciones de compra: EVE está listo para la producción pero se vende solo a instituciones. Los precios no son públicos. 1X (con sede en Ginebra y presencia en EE. UU.) invita a consultas para pedidos personalizados a través de su sitio web (www.1x.tech). Hay rumores de acuerdos de gran volumen: por ejemplo, 1X anunció una asociación para desplegar hasta 10,000 robots EVE en una cartera de empresas (www.humanoid-robots.io). Pero el soporte técnico y los pedidos deben realizarse directamente a través de 1X.

• Geografía y tiempos de entrega: 1X realiza envíos internacionales a clientes de investigación y seguridad. Debido a que EVE es complejo, los pedidos suelen implicar contratos con meses de tiempo de entrega (especialmente si se necesitan sensores personalizados). No hay una venta “listo para llevar”; debe trabajar con el equipo de ventas de 1X para obtener una cotización y un cronograma.

• Seguridad: El diseño único con ruedas de EVE utiliza actuadores suaves, similares a músculos para los brazos (www.humanoid-robots.io). Esto lo hace muy seguro al contacto (es como abrazar a alguien con brazos suaves). Su velocidad se puede limitar en áreas pobladas. En general, EVE está diseñado para ser seguro para patrullar o guiar visitantes sin protecciones pesadas.

Unitree H1 (Unitree Robotics, China)

Descripción general: Unitree, conocido por sus perros robóticos, también fabrica H1, un bípedo de tamaño completo para uso en investigación. H1 no está destinado al trabajo en almacenes, sino a laboratorios y universidades que necesitan un banco de pruebas humanoide estándar. Se hizo popular porque rompió la barrera de los $100K para un robot de este tipo.

• Tamaño y especificaciones: H1 mide 180 cm de altura y pesa alrededor de 47 kg (botinfo.ai). Ostenta el récord mundial de velocidad de caminata humanoide más rápida a 3.3 m/s (más de 7 mph) (botinfo.ai). Su capacidad de carga con los brazos es menor: el H1 estándar no tiene brazos, la variante H1-2 agrega brazos y manos (7 articulaciones extra) por aproximadamente $128,900 (botinfo.ai). La estructura de las piernas (motores accionados por cable) le da un movimiento suave y potente. La duración de la batería es de unas pocas horas dependiendo de la actividad.

• Opciones de compra: Unitree vende H1 a través de revendedores autorizados. En EE. UU., ToborLife es un socio conocido que anuncia unidades H1. Los precios actuales en el mercado son de aproximadamente $100k para H1 y $130k para H1-2 (botinfo.ai). Estas unidades se envían desde un almacén de EE. UU. con entrega rápida (algunas publicaciones incluso mencionan “envío en 2 días” para América del Norte). Unitree se dirige principalmente a laboratorios, por lo que los interesados suelen comprar directamente a proveedores como ToborLife o la propia tienda de Unitree (mediante consulta).

• Disponibilidad geográfica: Al ser de fabricación china, Unitree realiza envíos a todo el mundo. Los tiempos de entrega se han acortado a medida que Unitree se expandió. Los informes indican que Unitree envió más humanoides en 2025 que todos los competidores occidentales combinados (botinfo.ai). Los aranceles de importación sobre robots industriales son bajos (a menudo <5%), por lo que las instituciones de EE. UU. y la UE pueden adquirir H1 contactando a los distribuidores locales.

• Software y casos de uso: H1 funciona con Linux/ROS y tiene SDKs abiertos para investigación. Tiene sensores LIDAR e IMU. Muchas universidades utilizan H1 para estudiar la caminata bípeda y la IA. No es un ayudante de almacén listo para usar; más bien es una plataforma de investigación. Para un laboratorio de I+D con presupuesto limitado, H1 obtiene una puntuación muy alta en cuanto a valor. Como señala un análisis, H1 ($90K–100K) rompió las barreras tradicionales de $250K (www.forbes.com).

• Seguridad: Los humanoides de Unitree tienen sensores de torsión y parada de emergencia. No están tan certificados para la seguridad industrial como algunos (no tienen una lista formal ISO 13849). Los equipos de investigación suelen añadir alfombrillas o zonas de seguridad externas. En el año 2026, docenas de robots H1 están en laboratorios de todo el mundo, por lo que los foros comunitarios y grupos de soporte ayudan a solucionar problemas.

Fourier GR-1 (Fourier Intelligence, China)

Descripción general: Fourier Intelligence, conocida por su tecnología de rehabilitación y exoesqueletos, ha lanzado el GR-1, presentándolo como “el primer robot humanoide producido en masa”. El GR-1 está dirigido a laboratorios y universidades como un asistente versátil. Se basa en la tecnología de actuadores de Fourier (FSA) para movimientos fuertes y precisos.

• Tamaño y especificaciones: GR-1 es un humanoide de tamaño mediano: aproximadamente 165 cm de altura (5′5″) y 55 kg (www.fftai.com). Tiene 44 articulaciones para imitar el movimiento humano. La velocidad máxima es de alrededor de 5 km/h (3.1 mph) (www.fftai.com). Puede levantar hasta 50 kg en total con sus brazos (la hoja de especificaciones lista 51 DOF en total y una carga útil de 50 kg) (www.fftai.com). La duración de la batería es modesta, del orden de 2–3 horas por carga, por lo que se utiliza para tareas cortas.

• IA e interacción: GR-1 utiliza IA a bordo e incluso soporte LLM para la conversación. Fourier destaca que GR-1 está impulsado por grandes modelos de lenguaje y puede tener interacciones emocionales (www.fftai.com). Tiene una cámara principal (Intel RealSense) y micrófonos, por lo que puede ver objetos y escuchar comandos de voz. Está diseñado para “entender una habitación” y conversar a un nivel básico. El software incorporado permite la programación de tareas, pero no es completamente autónomo: funciona más como un cobot sofisticado.

• Opciones de compra: Fourier vende GR-1 a instituciones. El precio es de aproximadamente $100K–$200K por unidad (aunque no hay una lista de precios fijos pública) (www.grabarobot.com). La empresa tiene modelos de exhibición en Asia y está disponible para pedidos a través de distribuidores. Los clientes suelen solicitar una cotización en el sitio web de Fourier (el botón “Contactar Ventas” es prominente).

• Disponibilidad geográfica: Fourier tiene su sede en Shenzhen, China, pero realiza envíos a todo el mundo. En nuestra investigación, una fuente señala que Fourier y otros humanoides chinos ahora se venden internacionalmente (www.grabarobot.com). La logística puede implicar $2k–$5k de flete aéreo y pequeños aranceles de importación (tan bajos como 0–8%) (www.grabarobot.com). Las tiradas limitadas pueden significar tiempos de entrega de 6–12 semanas para el GR-1 (www.grabarobot.com).

• Soporte y servicio: Fourier ofrece capacitación y actualizaciones de software en la nube. Tienen asociaciones con universidades (ETH Zurich, CMU entre otras) (www.fftai.com), por lo que está creciendo una comunidad de usuarios. El soporte al cliente es regional; en América del Norte, es posible que trabaje a través de distribuidores o agentes locales.

Otras plataformas humanoides y competidores

Hay varios otros robots notables en el mercado o cerca de su lanzamiento:

• UBTECH Walker S1/S2 (China): UBTECH fabrica humanoides como Walker S y S1. Son más altos (170 cm) y pesan 60–63 kg, con unas 80–90 articulaciones. Los precios oscilan entre ~$80k y $130k (www.grabarobot.com). Su fortaleza es que están probados en programas industriales (Foxconn, NIO en China). UBTECH tiene una sólida red de servicio como empresa grande (www.grabarobot.com). Estos robots están disponibles internacionalmente. Los tiempos de entrega son del orden de 4–8 semanas (www.grabarobot.com).

• Tesla Optimus (Tesla, EE. UU.): El humanoide de Tesla ha sido muy esperado. A partir de 2026, Tesla planea comenzar la producción a mediados de 2026 y las ventas en 2027 (www.techradar.com) (www.axios.com). Su objetivo es un volumen muy alto (1 millón/año). Sin embargo, a principios de 2026, Optimus aún no se vende al público. Los planes pueden cambiar, pero las empresas solo pueden esperar los anuncios de Tesla.

• Otros robots chinos/de bajo presupuesto: Unitree vende caminantes más pequeños (G1 a ~$16k, R1 a ~$6k) (www.forbes.com) que son principalmente plataformas de investigación. Agibot (China) y el X de UBTECH también están en escena. Estos modelos de menor costo muestran que los precios de los humanoides están cayendo rápidamente. Para un proyecto con presupuesto limitado, las unidades R1 o G1 (sin brazos o con brazos limitados) son las más fáciles de adquirir rápidamente de minoristas en línea.

• Juguetes de investigación y modelos a escala: Incluso hay humanoides del tamaño de un juguete (por ejemplo, UBTECH tiene un robot de <1m), que cuestan unos pocos miles de dólares, destinados a la educación. No los cubrimos en detalle aquí, pero existen para aficionados.

Comparación por caso de uso (Guía de puntuación)

Ningún robot es el mejor para todos los trabajos. Hemos creado una sencilla guía de puntuación de 5 puntos para perfiles/casos de uso comunes de compradores (cuanto más alto, mejor):

• Almacén/Logística (por ejemplo, centro de cumplimiento): Principales opciones: Agility Digit (9/10), Apptronik Apollo (8/10). Estos robots están probados en escenarios de almacenamiento y preparación de pedidos (botmarket24.com). Digit ya está implementado en almacenes, y los brazos fuertes de Apollo son adecuados para mover contenedores. Unitree H1 es menos adecuado (7/10) porque es un robot de investigación sin las capacidades especializadas. Fourier GR-1 (6/10) funciona pero tiene una batería más corta (2–3h).

• Fábrica/Ensamblaje (líneas de fabricación): Principales: Figure 02 (9/10), Sanctuary Phoenix (8/10). La IA de Figure 02 le permite manejar tareas precisas de recogida y colocación en BMW (blogs.nvidia.com). El sistema avanzado de IA/movimiento de Phoenix puede adaptarse a diversas tareas de ensamblaje (www.sanctuary.ai). Apollo también es un contendiente (7/10) para levantamiento de cargas pesadas. Digit obtiene una puntuación más baja (6/10) aquí, ya que fue construido para sacos, no para ensamblaje fino.

• Seguridad/Vigilancia/Servicio: Principales: 1X EVE (9/10), Apptronik Apollo (7/10). La alta velocidad de EVE (14.4 km/h) y su funcionamiento silencioso (www.humanoid-robots.io) lo hacen excelente para patrullar o guiar personas. Está diseñado para uso en “seguridad y logística” (www.humanoid-robots.io). Apollo también es fuerte (7/10) si la tarea es buscar/transportar artículos en un centro comercial u hospital, pero es más lento. Digit está en un 5/10: puede patrullar pero no muy rápidamente.

• Investigación/Educación: Principales: Unitree H1 (9/10), Fourier GR-1 (8/10). Ambos son relativamente asequibles (~$100k) y lo suficientemente abiertos para laboratorios. H1 tiene una gran comunidad de usuarios y velocidad (botinfo.ai). GR-1 está bien respaldado académicamente (utilizado en ETH Zurich, CMU (www.fftai.com)). UBTECH Walker S1 también es bueno (8/10) porque es estable y de grado industrial (www.grabarobot.com).

• Entusiastas de consumo/I+D: Principales: Unitree R1 (robot de $5.9K) (9/10) y Unitree G1 ($16K) (8/10) – si se incluyen estos, ya que realmente pueden ser comprados por individuos (www.forbes.com). Entre los grandes humanoides listados, ninguno está realmente listo para el consumidor en 2026. Figure 03 (para el hogar) está en camino, pero aún faltan años.

Estas puntuaciones son solo una guía; su mejor opción depende de las necesidades específicas: capacidad de carga vs. velocidad vs. costo vs. facilidad de integración. Por ejemplo, los operadores de almacenes priorizarán la velocidad de implementación y un ROI probado, por lo que Digit y Apollo obtienen una puntuación más alta (tienen un ROI inferior a dos años (botmarket24.com)). Un laboratorio de tecnología se preocupará más por la apertura y el precio, por lo que H1/GR-1 sobresalen.

Conclusión

En resumen, 2026 ofrece un rico campo de robots humanoides, pero no hay una solución “única para todos”. Los compradores de negocios deben sopesar las capacidades frente al costo. Algunas conclusiones clave:

• Disponibilidad: La mayoría de los humanoides avanzados se venden solo a empresas mediante contacto directo. Todavía no hay cajas de pago para consumidores. Robots como Digit, Apollo, Figure 02, Phoenix y EVE requieren contratos empresariales o acuerdos piloto (www.agilityrobotics.com) (ui44.com). Los robots chinos (Unitree H1/GR-1, UBTECH, etc.) se pueden comprar a distribuidores, con tiempos de entrega de unas pocas semanas a meses (www.grabarobot.com).

• Precios: Los rangos de precios son enormes: desde <$20K para robots de investigación básicos hasta $250K+ para algunos robots de propósito general. Unitree H1 ronda los $90K (www.forbes.com), mientras que Agility Digit y Apptronik Apollo se encuentran en el rango de las seis cifras medias. Muchos vendedores utilizan modelos de suscripción o RaaS para suavizar el costo inicial (www.agilityrobotics.com).

• IA y autonomía: Todos estos robots tienen capacidad informática y sensores a bordo. Los modelos de Figure AI y Sanctuary enfatizan la IA avanzada, utilizando LLM y simulación para permitir una acción más autónoma (blogs.nvidia.com) (www.sanctuary.ai). Apollo y Digit son una automatización más clásica con zonas de seguridad (apptronik.com) (www.agilityrobotics.com). 1X EVE lidera en agilidad y teleoperación. Los compradores deben preguntar cuánto autonomía frente a preprogramación ofrece cada robot.

• Seguridad y soporte: Las características de seguridad (cámaras, LIDAR, paradas de emergencia) son estándar. Las redes de servicio varían: las empresas que cotizan en bolsa (UBTECH) y las empresas occidentales tienden a tener garantías sólidas (www.grabarobot.com). Las startups emergentes pueden tener un soporte local más limitado, así que considere los contratos de servicio y la capacitación.

Consejo útil: Si usted es un gerente de operaciones, comience por enumerar las tareas que realiza un trabajador humano (levantar, empacar, inspeccionar). Compare estas tareas con las especificaciones del robot anteriores. Contacte a los proveedores para confirmar costos y cronogramas. Recuerde presupuestar la instalación y la capacitación. Para investigadores o empresas más pequeñas, busque las plataformas más asequibles (Unitree, Fourier) que le permitan experimentar.

En todos los casos, verifique directamente con el fabricante los precios y las estimaciones de entrega más recientes; este mercado está evolucionando rápidamente. Para 2026, los humanoides son reales pero aún están en una etapa temprana. La mejor opción depende de su presupuesto, ubicación y tareas. Utilice las comparaciones anteriores como punto de partida para encontrar el robot que funcione para usted.